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        根據(jù)超聲波測(cè)距原理,提出一種基于超聲測(cè)距技術(shù)的電動(dòng)輪椅車檢測(cè)障礙物、避障的新方法.設(shè)計(jì)了超聲波測(cè)距的發(fā)射、接收電路,測(cè)量數(shù)據(jù)經(jīng)單片機(jī)用改進(jìn)的算法處理校正后誤差很小,獲得較高的精度,可以達(dá)到cm級(jí),完全滿足室內(nèi)電動(dòng)輪椅車行駛時(shí)檢測(cè)障礙物的要求.此種測(cè)距方法簡單實(shí)用,在電動(dòng)輪椅車上的應(yīng)用也易于實(shí)現(xiàn),具有一定的應(yīng)用價(jià)值。

        超聲波傳感器在電動(dòng)輪椅車上的應(yīng)用主要集中在提高輪椅的自主導(dǎo)航和避障能力上。超聲波傳感器通過發(fā)射和接收超聲波信號(hào)來測(cè)量距離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的檢測(cè)和避障。這種技術(shù)能夠通過單片機(jī)處理測(cè)量數(shù)據(jù)，并使用改進(jìn)的算法進(jìn)行校正，以達(dá)到較高的精度，誤差可以控制在厘米級(jí)。

        此外，超聲波傳感器的應(yīng)用不僅限于單一功能，它們還可以與其他傳感器如紅外傳感器、陀螺儀傾角傳感器等結(jié)合使用，形成多傳感器融合系統(tǒng)，以提高智能輪椅的環(huán)境感知能力和避障性能。一些研究中提到的智能輪椅控制系統(tǒng)，不僅利用超聲波傳感器監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境，還通過激光雷達(dá)與超聲波傳感器的融合，以及坐姿識(shí)別技術(shù)，進(jìn)一步提升了輪椅的安全性和舒適性。

        超聲波傳感器在電動(dòng)輪椅車上的應(yīng)用研究表明，這種技術(shù)能夠有效提升輪椅的自主導(dǎo)航和避障能力，通過與其他傳感器的融合，可以實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)和安全的駕駛體驗(yàn)。這些研究成果對(duì)于提高殘疾人士的生活質(zhì)量具有重要意義。